اهتم حزب الشعب الموريتاني منذ مؤتمره التأسيسي في ديسمبر 1961م بجيشنا الوليد فالتوصيات النهائية للمؤتمر تنص على إنشاء جيش شعبي ، وقد قرر المؤتمر الأول الاعتيادي الذي عقد في مارس 1963م دمجه في الحزب ، وفي يوليو من نفس السنة حدد المكتب السياسي الوطني صيغ ذلك الدمج القاضية بأن يشارك الجيش في تنفيذ الخطة الإنمائية .